FileInfoから拡張子を外して取得

GetFileNameWithoutExtensionを使えば、拡張子が外せる。

        string myPath = Application.dataPath + "/Resources/MyPrefab";
        DirectoryInfo dir = new DirectoryInfo(myPath);
        FileInfo[] info = dir.GetFiles("*.prefab");
        foreach (FileInfo f in info) 
        {
            Debug.Log (Path.GetFileNameWithoutExtension(f.Name));
        }

Pathを使うため

using System.IO;

をするのを忘れないこと。

FileInfo自体がNameだけじゃなくて、NameWithoutExtension
で名前をとれたらいいのにな。