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OpenGL上にボタン（Android）
http://android20092009.blog67.fc2.com/blog-entry-27.html

Androidエミュレータでセンサーをhttp://tanmen2010.seesaa.net/pages/user/iphone/article?article_id=151207857

→こっちがわかりやすい。ほかは分かりにくい
http://smartgadgetlaboratory.blogspot.com/2011/01/sensor-simulator-confirming-behavior-of.html
自分の場合は、SensorSimulatorSettings-1.1.0-rc1.apkを/Developer/android-sdk-mac_86-r09/toolsへインストール

おそらくパンカク本のiPhoneサンプルをAndroidに移植
http://d.hatena.ne.jp/m-matsuoka/touch/20100415/1271311263

min3dsのインストールわからない