重力で貫通しない工夫 Unity

ジャンプし過ぎて地面を貫通とかありがち。
おそらく、
1. 判定を厳しくする
2. 高さy:0以下の時に強制的に加速を0にして座標をy:0に強制的にする。
3. 速度を制限。
4. 下向きのRaycastを当てて、地面だったら止める。

1と2は地面の高さが変わるゲームでは使えない。
4は、Raycast使うので重くなりそう。
なので現実的には3かな？と思った。

最高速度を制限する方法。

URL: http://answers.unity3d.com/questions/265810/limiting-rigidbody-speed.html

    // 最大スピード
    public float maxSpeed = 200.0f;
    private Rigidbody myRigidbody;
    void Awake ()
    {
        // 毎回rigidbodyを使うのは処理が重そうなので変数へキャッシュ
        myRigidbody = this.rigidbody;
    }
 
    void FixedUpdate ()
    {
        if (rigidbody.velocity.magnitude > maxSpeed)
        {
            myRigidbody.velocity = Vector3.ClampMagnitude (myRigidbody.velocity, SAFETY_MAX_SPEED);
        }
    }

これでできるっぽいね。