Vectorに対して直角 C# Unity

URL: http://forum.unity3d.com/threads/33215-Vector-rotation

ある障害物に対しては避けたいことをしたかった。
このサイトを参考にした。

ターゲットに対して進むコードは。

    Vector3 targetVec = targetTransform.localPosition - myTransform.localPosition;
    myTransform.position += targetVec.normalized * speed;

落とし穴などを避けたいときに、Holeタグのものに対して直角に動かしたい、
そのHoleを避けるフラグisAvoidHoleをOn/Off切り替えた

    void OnTriggerEnter (Collider other)
    {
        GameObject go = other.gameObject;
        if (go.tag == "Hole") {
            isAvoidHole = true;
            Debug.Log("OnTriggerEnter");
        }
    }

    void OnTriggerExit (Collider other)
    {
        GameObject go = other.gameObject;
        if (go.tag == "Hole") {
            isAvoidHole = false;
            Debug.Log("OnTriggerExit");
        }
    }

よって結果こうなった

        Vector3 targetVec = targetTransform.localPosition - myTransform.localPosition;
        targetVec.y = 0;
        if (isAvoidHole)
        {
            Debug.Log("avoid");
            Vector3 vec = targetVec.normalized;
            Quaternion quat = Quaternion.AngleAxis(90, vec);
            myTransform.position += (quat * Vector3.up) * speed;
        }
        else
        {
            Debug.Log("chase");
            myTransform.position += targetVec.normalized * speed;
        }