パンカクの本でAndroidで以下のテキストから読み込ませることは出来るはず。
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頂点1の座標, Y座標, Z座標, テクスチャのU座標, V座標
頂点2の座標, Y座標, Z座標, テクスチャのU座標, V座標
頂点3の座標, Y座標, Z座標, テクスチャのU座標, V座標
・・・
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例
0.4140625,0.15752,0.678339, 0.81128, -0.172092
0.4140625,0.1676736,0.7074614, 0.81444, -0.172092
0.5,0.1344445,0.7395161, 0.804101, -0.146851
・こちらにmin3dの使い方っぽいのがあった
http://www.rozengain.com/blog/2010/05/18/loading-multiple-3d-objects-from-an-obj-file-min3d-for-android/
