http://tokyoloader.com/extension.html?r=true
Tokyoloaderがいい
インストールするだけではダメで、Chrome拡張もインストールする
https://chrome.google.com/webstore/detail/tokyoloader/plgbccmjomiejfmopncdemenipnelpcj
AimerSoftは有料だし、kigovideo(http://kigovideodownloaderformac.en.softonic.com/mac)もURLが不正だと動かないと出た。